2022年11月8日至10日，由中国汽车工业协会主办的第十二届中国汽车论坛在上海嘉定举行作为党的二十大后汽车行业的首次盛会，本届论坛以凝心聚力，蓄势待发为主题，设置了一场闭门峰会 一场会议论坛 16场主题论坛以汽车产业高质量发展为主线，与行业精英一起落实新精神，研判新形势，共商新举措其中，地平线首席生态官徐健在11月9日下午举行的主题论坛三:汽车与芯片的融合发展上做了精彩演讲
以下为现场演讲实录:
尊敬的秘书长，各位领导，各位嘉宾，很高兴有机会代表地平线在汽车芯片融合论坛上发言首先，我要感谢这次中国汽车论坛从昨天到今天，我觉得有很多专家的真知灼见，给了我们创业公司一个非常好的平台和大家交流谢谢您们
今天我要给大家汇报的题目是借助芯片构建智能汽车新生态从全球电动汽车的市场规模来看，我们可以预测，到2026年，全球电动汽车的市场规模将超过pc，智能手机和服务器市场的总和，这个市场对芯片和基础数字底座的需求非常大
与此同时，智能汽车时代给我们的产业链带来了巨大的变化，从传统的垂直供应链到网络协同的生态系统我们可以看到它是一个智能汽车生态，在推动行业前进，它更多的是一个圆桌协同的网络协同创新
在这个行业发展的过程中，我们如何把智能汽车这些行业的玩家从竞争变成协作我们认为我们需要建立一个像珊瑚礁一样的生态系统在这个生态中，所有的足球网站的合作伙伴都是差异化的，能够实现强大的协同共赢，而不是简单的同质化竞争和相互的资源挤兑所以我们必须在整个生态繁荣的过程中发现许多不同的新物种
在自动驾驶的发展过程中，我们可以看到将会出现一个重要的计算趋势，那就是从传统的基于规则的计算向数据驱动的计算转变所以如果把广义的感知，地图融合，规划，控制分开来看，有一些比如感知是数据驱动的，有一些主要是基于规则的执行，但是它也在变化，基于数据驱动计算逐渐成为一种趋势
要实现智能计算趋势的这样一个转变，需要将智能计算的架构从1.0转变为2.0，从规则的实现转变为数据驱动的实现，将范式级智能算法的创新与支持智能算法的硬件系统结合起来。因此，为了实现这种转变，我们认为我们需要三种协同作用:
1.端云结合的数据需要协调。
2.简化算法，算法需要迭代和创新。
3.它需要软硬计算能力的结合。
三者的协调可以实现智能计算架构的改变，而这种架构的改变可以导致智能计算在自动驾驶领域的深化所以让机器更独立，让开发更简单，让计算更智能
因此，当智能计算逐渐取代逻辑计算时，它将成为星上计算的核心这里我们可以看到传统计算架构，从传统架构到域控制器，最终走向中央计算平台在目前的架构下，智能计算被拆分为两个部分，一个是智能驾驶和驾驶舱领域智能计算能力增强后，我们可以看到一些调控已经走向逻辑计算和智能计算的协调，计算座舱域将分为hmi和座舱ivi两个域然后，当向前发展时，智能计算将被集成到智能中间平台中这个中间平台最终会把传感器和人机交互终端连接到这个智能中间平台上，感知计算会更加集中人，汽车和道路都需要在这里同时，自动驾驶系统和人机交互应该联合决策，以实现最高级别的安全性
在这个发展的过程中，我们可以看到，在计算架构的演进过程中，必然对计算平台上的芯片计算能力提出更高的要求比如地平线提供的征途2，征途3，甚至征途5，征途6开发的产品的规划，都是与计算逻辑的变化紧密结合的
horizon是一家智能计算足球分析的解决方案初创公司我们在2019年推出了征途2的芯片，2020年推出征途3，去年推出征途5目前，我们已经与比亚迪，李，，一汽红旗，旅行车等达成了《征途5》量产合作项目的足球网站的合作伙伴，其中理想的l8车型已经开始量产还有很多车企已经在征途5上做到了定点，后面会和大家同步同时我们也在开发征途6
征途5是一款高性能，高计算的车载智能芯片，具有128tops计算能力，低延迟，低功耗，30w功耗但值得注意的是，我们称之为高性能对于这个行业来说，衡量一个计算芯片的标准，我们认为是每秒识别多少帧，也就是fps，每秒帧数我们去年介绍的是我们的每秒帧数是1283，但是经过一年的迭代，到今年7月，我们已经达到了每秒帧数1531这是一个芯片出来的时候，它的硬件没有变化当时设计的硬件架构是这样的，算法也没有同时改变但同时，每秒帧数为什么强，是因为我们通过软件迭代，让这个芯片更好的适用于算法，更好的能够提供算法的性能，所以这个我们认为是高性能的标志
同时，我们也是一个安全可靠的芯片征途5获得了国内首张莱茵颁发的网络安全iso 21434证书同时，征途5还通过了aec—q100整车法规可靠性验证和asil b功能安全产品认证，可为前装量产应用提供充足的安全可靠性保障
衡量一个芯片，其成功的关键不仅是芯片，更重要的是软件，因为软件就写在芯片上如果没有一个好的工具让开发者在上面开发，提高它的效率，芯片是无法广泛应用的在智能驾驶领域尤其如此当我们实现一个自动驾驶的时候，软件开发者要投入几百个人如果用两年的时间，至少也要几个亿以上的研发费用
如果我们把这个芯片工具做得更好，让软件开发更方便，就可以大大降低软件开发的成本也就是英伟达的黄仁勋在接受记者采访的时候，问他你觉得怎样才能做出更好的芯片他说第一是软件，第二是软件，第三是软件没有cuda，就没有gpu生态的成功他说英伟达不是一家芯片公司，它是一家软件公司所以这就是为什么horizon在业界，为什么我们每年都能推出一款产品，都可以在次年实现量产这是我们在芯片整体架构设计和硬件设计上的优势实际上是一个软硬件协同，软硬件结合，软硬件优化的过程，会加快那个软件的应用和开发
更重要的是，我们希望打好芯片和os的基础，实现强大的计算基础，搭建工具链的中间平台，赋能上层的应用所以我们在技术基础上首先是芯片，然后我们也在提供车规级别的实时安全操作系统我们上周刚刚发布了zebra在斑马的操作系统上，我们实现了与征途5的结合更重要的是，它为上述软件开发提供了非常好的框架和工具我们还将提供参考算法，算法和应用软件的工具链以及eddie的软件开发平台在此之上，更多的足球网站的合作伙伴可以在其上开发
所以这三款芯片，征途2芯片，现在是业界单摄像头视觉adas的高性能车载智能芯片在业内，我们引入了单v方案这种单v adas方案可以确保系统的功能完整性，同时减少车辆部件的数量我们做了一个比较我们可以在征途2上实现1v的功能，用1v实现整个adas的功能所以有整车开发的优势，同时可以降低供应链的风险
在旅程3上，我们最近在saic的一辆汽车上推出了三辆旅程3，以打破行业内被动冷却域控制的性能壁垒，并获得了非常好的体验最强的是它是被动散热的域控制，可以方便燃油车和新能源车的动力形式下的整车平台这也将打破行业对燃油汽车不智能的刻板印象未来还会有其他车企，基于三星级的征途3，推出这样的足球分析的解决方案，带给消费者更好的体验
这是我们最近用journey 5做的方案演示，是在复杂的城市场景下的闭环验证我们可以支持高级别的自动驾驶算法，同时多传感器的融合可以坚持高级别的网络在这种体验中，它在复杂的城市路况，车流的流入，无保护的左转中表现的非常出色也就是去年这个芯片推出的时候，我们在这个芯片上开发的驱动算法，我们自己开发的，我们足球网站的合作伙伴开发的，已经可以提供给你体验了
所以通过这样的产品和技术足球分析的解决方案，我们可以看到，其实我们是要给整个行业提供一个丰富的面向场景的参考算法，可以赋能足球网站的合作伙伴快速落地比如对于高速场景，对于城市驾驶场景，对于低速停车场景，对于智能交互场景，对于整车智能场景，我们都可以提供一些参考，这样可以量产的算法才能达到极致的性能
所以我们在这个基础上搭建一个协同创新的开放平台我们是基于地平线的bpu，我们有这样的bpu设计架构，拥有地平线独有的ip算法我们的一个办法就是可以开放给有需求的整车企业，他可以基于bpu做一些bpu层面的合作还能促进主流市场的芯片级合作同时，我们也在机器人市场我们还有一款机器人应用的芯片，广泛应用于扫地机器人
因此，我们将在智能机器人的广阔场景中提供一个开放，协作和创新的平台因此，地平线的芯片已经成为coem智能驾驶领域控制器的主流选择根据高拱智能的数据，今年1—9月，除了tesla是自研芯片，不对外供应外，horizon作为第三方供应商，已经以15.57万的预装量领跑汽车芯片市场，我们在域控制器的芯片份额已经超过了后面三，四，五家厂商可以说我们已经是中国市场智能驾驶领域控制器的主流选择
到目前为止，我们已经实现了从零到一的突破目前我们车企的定点合作有20多家，70多款车型是预装定产到目前为止，我们已经出货了200万片征途芯片，超过100个生态伙伴正在基于我们的芯片平台进行开发
看了前面的，可能有朋友会问，地平线好像可以做一些算法，做一些方案你的定位是什么实际上，我们坚持将自己定位在二级市场我们以芯片 开发工具链赋能，打造开放共赢的合作模式，主要有三种合作模式首先是中间路线我们会把我们的芯片，开发工具链，培训平台提供给一级，然后把一级智能驾驶的软硬件系统提供给oem
同时，我们也有右边的线我们将为量产硬件的足球网站的合作伙伴提供芯片和硬件的参考设计，足球网站的合作伙伴可以为整车甚至一级提供量产硬件同时，在左边这条线上，我们还会把参考算法，开发板，开发工具链支持给软件足球网站的合作伙伴，让这些软件足球网站的合作伙伴可以使用我们的生产级算法，迭代后提供给这个行业因此，它将使我们能够用自己的软硬合作的力量来打磨足球分析的解决方案，然后我们将回到tier 2的位置，并更好地利用我们的参考算法，量产的参考算法，以及我们的工具，不断为我们整个行业的软件开发者，软件足球网站的合作伙伴和硬件足球网站的合作伙伴赋能
这是一种非常开放，双赢的合作模式所以从今年上半年开始，我们已经有20多个基于征途5的足球网站的合作伙伴在上面进行各种开发由此可以看出，horizon之上还有一个第三方层我们称之为idh，它实际上扮演了1.5层的角色它将根据horizon的硬件方案设计，为整个行业提供方案设计，系统支持和测试这是一种服务水平他们的服务由上述足球分析的解决方案和系统集成提供支持现在很多足球网站的合作伙伴，基于我们的芯片，想出了一句话的足球分析的解决方案
在这次发布会的门口，我们都看到了一个足球网站的合作伙伴的车，轻舟智航，它也在我们征途5的芯片上，用自己的感知控制来做整个方案因此，我们认为有必要提供这样一个基础芯片是一个基础平台，这个平台真正是为了让足球网站的合作伙伴提高开发效率，降低成本
因此，我们希望通过实践多样化的赋能方式，有效提高开发者的落地效率所以我们会把自己的产品，以及一些工具和参考算法，做成各种各样的加速开发阵营我们建立了一个车载芯片的开发者社区，目前有很多开发者在这里互动，会让芯片的整个工具和软件的效率越来越好
包括我们也在从all—willy的角度推动行业内的广泛合作，我们希望推动生态伙伴之间更多的交流，找到合作的点，也推动生态圈和车企之间的互动，共同推动整个智能驾驶产品更好的落地，为消费者提供更好的体验。
所以总的来说，我们希望中国的汽车工业能够像总书记说的那样，在这一波新能源汽车的发展浪潮中，实现从汽车大国向汽车强国转变的必由之路首先要有品牌自信今天，我们可以看到中国有更多的新能源汽车登上了世界舞台
同时我们还是有技术自信的，比如电池公司，今天也有公司是某些领域的独角兽我们更需要看到的是一个产业链末端的生态自信，因为无论在智能汽车发展的前景上，像昨天闭门峰会上，苗部长和万总裁今天说的，最根本的还是芯片和操作系统我们称之为数字基地
这种数字基础可以在我们的科技发展过程中看到从最早的pc时代到智能手机时代，在这两条发展路径中，芯片和操作系统都起到了非常重要的基础作用今天，智能汽车能否在汽车的芯片和操作系统中占据应有的位置，根本在于生态每个企业做好自己的产品不是第一位的，更重要的是服务整个行业，让更多的开发者和更多的足球网站的合作伙伴在我们的芯片和操作系统的平台上获得成功，构建一个多方参与，协同创新的智能产业链生态这是我们所有智能汽车行业参与者共同努力的目标
我也坚信，在行业协会的不断推动下，我们将不断推动芯片与汽车产业的全方位融合，这将为生态建设带来更大的动力，帮助智能电动汽车为消费者带来更好的体验谢谢大家
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